Дипломатические отношения между странами были установлены 16 апреля 1992 г.
В августе 2023 г. Игнатиус Грэм Мудзимба стал послом Республики Зимбабве в Республике Беларусь. В ноябре 2023 года Игорь Маршалов приступил к исполнению обязанностей Чрезвычайного и Полномочного посла Республики Беларусь в Республике Зимбабве.
2011 г. – состоялся первый визит в Беларусь высокого уровня. Вице-президент Зимбабве Дж. Нкомо посетил Минск;
2014 г. – состоялся визит в Беларусь Министра по охране окружающей среды Зимбабве Сейвиора Касукувере;
2015 г. – двусторонние контакты значительно активизировались: состоялись визиты в Беларусь Президента Резервного банка Зимбабве Джона Мангудии и вице-президента Зимбабве Эммерсона Мнангагвы, проведены встречи с Президентом и Премьер-министром Беларуси. В свою очередь состоялись визиты в Зимбабве руководства «Банкa развития Республики Беларусь», «БелАЗа» и «Трайпл»;.
2019 г. – прошел первый официальный визит Президента Зимбабве Э. Мнангагвы в Беларусь, в рамках которого состоялся ряд официальных мероприятий, включая встречу с Главой государства. Активно развивается деловое сотрудничество. В рамках многоотраслевой Зимбабвийской международной торговой ярмарки организован страновой стенд «Сделано в Беларуси» и проведен первый Белорусско-Зимбабвийский деловой форум при участии Белорусской торгово-промышленной палаты и Зимбабвийской национальной торговой палаты;
2023 г. – Президент Беларуси Александр Лукашенко посетил Зимбабве. Подписаны соглашения в области промышленности, торговли, сельского хозяйства, энергетики, транспорта и добычи полезных ископаемых. В дни визита также состоялись деловые встречи и переговоры членов белорусской делегации и представителей Зимбабве, а также двусторонний бизнес-форум. Прошла церемония передачи техники белорусских производителей в рамках программы по механизации фермерских хозяйств Зимбабве;
2024 г. – МВД двух стран подписали меморандум о сотрудничестве. Кроме того, стороны обсудили вопрос обучения зимбабвийских полицейских на базе спецподразделений и Академии МВД Республики Беларусь.
В феврале этого года в Хараре состоялся Белорусско-Зимбабвийский бизнес-форум «Построение прочного партнёрства: Использование общего видения устойчивого будущего» с участием первого вице-президента Зимбабве Константино Чивенга, представителей профильных министерств, ведомств и деловых кругов двух стран.